Stepper drivery
3D tiskárny používají krokové motory. Už z názvu vyplývá, že pohyb se skládá z jednotlivých kroků. Nejpouživanější motory u tiskáren používají 200 kroků, to znamená 1 krok = 1.8 stupně otočení. Pokud by se tiskárna pohybovala po těchto velkých krocích, tak by sebou strašně škubala, tisk by nebyl tak hezký a byla by také velmi hlučná z důvodu velkých přenosů vibrací. Z těchto důvodů se pouzívají drivery, které umožní mikrokrokování. To znamená, že každý krok dokáže rozdělit do více kroků. Pokud použíjeme mikrokrokování 1/2, tak musíme také na stejný pohyb použít 2x více kroků. Analogicky, když dáme mikrokrokování 1/4, tak použijeme 4x více kroků, atd. Nakonec je nutné zmínit, že na 8bitové desce se nedoporučuje větší mikrokrokování než 1/64, kontroler už to nemusí zvládat.