Stepper drivery 2. - Jak nastavit Jumpery

Autor článku: Robert Jonathan Šimon

Předchozí: Stepper drivery 1. - Základní informace a jaký vybrat

U každého driveru motoru je nutné nastavit mikrokrokování. Pokud máte driver připojený přes UART nebo SPI, tak se mikrokrokování nastavuje přes kód ve firmware (například Marlin). Jinak je nutné propojit jumpery pro každý driver. Každý driver má 3x 2piny (MS1, MS2 a MS3), které se vždy spojí/rozpojí právě pomocí jumperu. Každá deska má tyto piny někde jinde a je nutné si prohlídnout pinout dané desky, kterou používáte. Nezapomeňte také nastavit správný počet kroků ve firmware při změně mikrokrokování.

✔ znamená propojený dva piny pomocí jumperu

✘ znamená rozpojený dva piny pomocí jumperu

A4988

Počet kroků	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✔	✔	✔

DRV8825

Počet kroků	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✘	✘	✔
1/32	✔	✘	✔
1/32	✘	✔	✔
1/32	✔	✔	✔

TMC2660

Tento driver nelze koupit jako vyměnitelný driver a proto není potřeba nastavovat jumpery.

TMC2130

Tento driver lze napojit pouze přes SPI a proto také není potřeba nastavovat jumpery.

TMC2100

Tento driver má napevno 1/16 mikrokrokování a proto také není potřeba nastavovat jumpery.

TMC2208

Počet kroků	MS1	MS2
1/2	✔	✘
1/4	✘	✔
1/8	✘	✘
1/16	✔	✔

LV8729

Počet kroků	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✘	✘	✔
1/32	✔	✘	✔
1/64	✘	✔	✔
1/128	✔	✔	✔

Další: Stepper drivery 3. - Jak nastavit VRef