Stepper drivery 3. - Jak nastavit VRef
Každý motor má proud který má skrze něj protékat. Pokud by motor dostával větší proud, tak by se zahříval a mohl by vynechávat kroky, případně by se mohl přehřívat driver a stávalo by se to samé. Z toho důvodu je tento proud nutné omezit. Napětí je mnohem jednodušejí měřitelné a z tohoto důvodu se proud nastavuje pomocí referenční napětí (VRef), které následně se přepočítává na proud. Každý driver má tento přepočet jiný.
Pokud nevíte jak se měří multimetrem, tak je rychlý návod na youtube zde (není ode mě) případně zde (není ode mě).
Napětí měříme mezi potenciometrem (červený kabel) a zemí na napájení (GND, černý kabel). Při měření VRefu nezapomeň mít zapnuté napájení pro desku a drivery zapojené v desce.
Potenciometr na vrchní straně:
Potenciometr ze spodní strany:
Pro změnu VRef můžeš použít klasický křížový šroubovák a pootočit potenciometrem. Není nutné ho nastavit úplně přesně, ale stačí s odchylkou několika procent. Také se doporučuje nastavit pouze 90% VRefu, aby motor neběžel na hranici svých možností. Pokud i přesto vám motor přeskakuje motory, tak můžete VRef trošku zvýšit. Pokud VRef nastavíte až moc, tak se vám motor bude přehřívat.
Výpočet napětí
A4988
Pro výpočet VRefu je nutné zjistit jaký máte použitý rezistor na vašem driveru. Pokud rezistor má napsáno R100, tak v dalším vzorečku použijeme hodnotu 0,100, pokud například R68, tak použijeme 0,068.
FOTKA TOPU A4988 A ZAKROUŽKOVANÝ REZISTOR
VRef = 8 * Proud * R
Například pro motor, který má proud 0,84A a R100, tak je výpočet VRef = 8 * 0.84 * 0.100 = 0.672 ⇒ tudíž nastavíme 0.60V, protože chceme nastavit pouze 90%.
DRV8825, LV8729
VRef = Proud / 2
Například pro motor, který má proud 0,84A, tak je výpočet VRef = 0.84 / 2 = 0.420 ⇒ tudíž nastavíme 0.38V, protože chceme nastavit pouze 90%.
TMC2100, TMC2208
VRef = (RMS proud * 2.5) / 1.77
Například pro motor, který má RMS proud 0,596 A, tak je výpočet VRef = (0.596 * 2.5) / 1.77 = 0.842 ⇒ tudíž nastavíme 0.76V, protože chceme nastavit pouze 90%.