ABL
Je zkratka z anglického Automatic Bed Leveling. Jedná se o automatickou kalibraci tiskové podložky pomocí nějké sondy umístěné poblíž hotendu. Nejčasteji používané jsou BL Touch, jeho klony a indukční sonda. Princip spočívá v tom, že si sonda před tiskem ošahá podložku, tpicky na 9 bodech, a vytvoří si mapu jejího zakřivení. Této mapě pak pohybem na ose Z přizpůsobuje polohu tiskové hlavy. Jejím hlavním účelem je minimalizovat problémy s první vrstvou.