G-kód
G-kód je jazyk, ve kterém lidé říkají počítačem ovládaným strojům, jak se tyto stroje mají pohybovat a co mají dělat.
Jedná se o sadu příkazů říkajících jaký nástroj mají použít, jakou rychlostí mají tento nástroj přesunout na určitou pozici a s tímto nástrojem mají udělat.
Více se dočtete na stránkách Wikipedia.com.
3D tiskárny nejčastěji používají firmware Marlin který má G-kód příkazy upravené pro potřeby 3D tisku.